| 水下航行器的电力推进变频器二次调频自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 金浙良.水下航行器的电力推进变频器二次调频自适应PID控制[J].舰船科学技术,2019(16). |
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| 作者姓名： | 金浙良 |
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| 作者单位： | 浙江工业职业技术学院电气电子工程学院 |
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| 摘 要： | 为解决传统水下航行器电力推进变频器二次调频控制方法,存在电力推进变频器输出效率较低的不足,提出了水下航行器的电力推进变频器二次调频自适应PID控制,基于电力推进变频器二次调频参数阈值的确定;依托PID控制参数的计算,以及PID控制程序的执行,实现了水下航行器的电力推进变频器二次调频自适应PID控制,试验数据表明,提出的二次调频自适应PID控制方法较传统控制方法,输出效率提高47.41%,适合水下航行器电力推进变频器的二次调频控制。
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| 关 键 词： | 水下航行器 电力推进 二次变频 PID控制 |
Secondary frequency modulation adaptive PID control for electric propulsion inverter of underwater vehicle |
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