| 基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈东,唐峥,杜思远.基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计[J].舰船科学技术,2019,41(1):141-144. |
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| 作者姓名： | 陈东 唐峥 杜思远 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州,450015;中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州,450015;中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州,450015 |
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| 摘 要： | 随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。
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| 关 键 词： | 船用起重机 电液比例阀 CAN总线 模糊PID |
Design of the marine crane automatic positioning control system based on CAN bus |
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| CHEN Dong,TANG Zheng,DU Si-yuan.Design of the marine crane automatic positioning control system based on CAN bus[J].Ship Science and Technology,2019,41(1):141-144. |
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| Authors: | CHEN Dong TANG Zheng DU Si-yuan |
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| Institution: | (The 713 Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015,China) |
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| Abstract: | CHEN Dong;TANG Zheng;DU Si-yuan(The 713 Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015,China) |
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| Keywords: | marine crane electro-hydraulic proportional valve CAN bus fuzzy-PID |
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