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| 静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析 | |
| 引用本文： | 惠子刚. 静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(8) |
| 作者姓名： | 惠子刚 |
| 作者单位： | 青岛远洋船员职业学院航海系 |
| 摘 要： | 随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和远洋发展,对超大型运输船的需求越来越高。不同于一般的集装箱运输船,半潜船可以利用自身机构将整个载货甲板沉于水平面以下,依靠货物自身的浮力等提高运载量和运载效率,尤其是在一些大型机械部件的运输中,发挥着非常重要的作用。本文研究的主要内容是静水中半潜船的运动分析和操纵性能仿真,研究过程使用的工具包括数学建模、Matlab仿真平台等,并基于运动分析对半潜船的操纵性能进行了优化。 |
| 关 键 词： | 半潜船 运动建模 Matlab |
Motion Modeling and Maneuverability Analysis of Semi-submersible in Still Water |
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