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| 多惯性导航系统信息融合方法研究 | |
| 引用本文： | 芈小龙,向敏.多惯性导航系统信息融合方法研究[J].舰船科学技术,2019(17). |
| 作者姓名： | 芈小龙 向敏 |
| 作者单位： | 海军装备部 |
| 摘 要： | 舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 信息融合 Kalman滤波 半实物仿真 |
Research on information fusion method of multi-inertial navigation system |
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