| 基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究 |
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| 引用本文： | 王睿.基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究[J].机车电传动,2019(2):107-110,127. |
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| 作者姓名： | 王睿 |
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| 作者单位： | 中车株洲电力机车有限公司,湖南株洲,412001 |
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| 摘 要： | 车辆自动驾驶技术是基于环境感知技术对周围环境进行感知,并根据获得的信息,通过车载中心电脑控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并达到预定目的地的车辆控制技术。基于自动驾驶技术中的机器视觉,通过安装在车辆上的车载摄像头识别车标及车辆信号灯,允许车辆在没有人工参与的前提下,在自主进站停车过程中,识别车辆的位置并实施制动停车。机器视觉通过传感器及相机来代替人类双眼的功能进行测量和判断,是未来车辆发展的趋势,对标停车只是机器视觉可以完成的功能之一。未来,通过安装在车辆上的摄像头可以实现轨道交通的机器视觉,实时掌握路面信息,感知周围环境,在缓解交通压力、提升城市交通效率、提升能量利用等方面发挥更多的作用。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 机器视觉 车载摄像头 对标停车 城市轨道交通 地铁车辆 |
Research on Benchmarking Parking System of Urban Rail Transit Based on Machine Vision |
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| WANG Rui.Research on Benchmarking Parking System of Urban Rail Transit Based on Machine Vision[J].Electric Drive For Locomotive,2019(2):107-110,127. |
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| Authors: | WANG Rui |
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| Institution: | (CRRC Zhuzhou Locomotive Co.,Ltd.,Zhuzhou,Hunan 412001,China) |
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| Abstract: | WANG Rui(CRRC Zhuzhou Locomotive Co.,Ltd.,Zhuzhou,Hunan 412001,China) |
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| Keywords: | auto-driving machine vision on-board camera benchmark parking urban rail transportation metro vehicle |
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