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| Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用 | |
| 引用本文： | 陈施奇.Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用[J].舰船科学技术,2019(14). |
| 作者姓名： | 陈施奇 |
| 作者单位： | 武汉船舶职业技术学院 |
| 摘 要： | 近年来,世界各国对海洋资源的探索不断深入,为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源,世界上的发达国家建设了大量的海洋工程,同时,对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力,是一个非线性运动系统,借助自身推进力抵消环境中的干扰作用力,干扰作用力可以分为低频和高频干扰,因此,干扰作用力的滤波在船舶动力定位系统具有重要意义。本文重点介绍一种Kalman滤波算法,基于船舶动力系统的运动模型,研究了动力定位系统的干扰作用力滤波流程。 |
| 关 键 词： | 动力定位系统 Kalman 滤波 |
Application of Kalman filter in dynamic positioning system |
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