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| 导航定位中地磁测量误差补偿技术研究 | |
| 引用本文： | 杨云涛.导航定位中地磁测量误差补偿技术研究[J].舰船科学技术,2019(11). |
| 作者姓名： | 杨云涛 |
| 作者单位： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 摘 要： | 高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度。 |
| 关 键 词： | 导航定位 地磁测量 误差补偿 |
Research on geomagnetic measurement error compensation in navigation and localization |
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