| 船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究 |
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| 引用本文： | 潘宝柱,魏文英,马艳秀.船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究[J].舰船科学技术,2019(10). |
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| 作者姓名： | 潘宝柱 魏文英 马艳秀 |
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| 作者单位： | 河北工程技术学院;石家庄理工职业学院 |
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| 摘 要： | 传统的船舶横向运动短期姿态预报数学模型存在着预报性能低的缺陷,为此提出船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究。采用平均滤除法对船舶横向运动数据中的不良数据进行去除,完成船舶横向运动数据准备,将得到的船舶横向运动数据进行归一化处理,适应预报函数的需求,将得到的归一化的船舶横向运动数据输入到BP神经网络算法中完成船舶横向运动短期姿态的预报,实现了船舶横向运动短期姿态预报数学模型的建立。通过实验得到,构建的船舶横向运动短期姿态预报数学模型预报误差比传统模型低了21.41%,预报时间比传统模型高出3.25 s,充分说明构建的船舶横向运动短期姿态预报数学模型具备良好的可行性与预报性能。
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| 关 键 词： | 船舶横向运动 短期 姿态预报 数学模型 |
Feasibility study on mathematical modeling for short-term attitude prediction of ship lateral motion |
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