|
|||||
|
|
| 基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法 | |
| 引用本文： | 闫丽君. 基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(16) |
| 作者姓名： | 闫丽君 |
| 作者单位： | 山东职业学院 |
| 摘 要： | 轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。 |
| 关 键 词： | 舰船安全航行 轨迹规划 数学模型 规划方案 仿真模拟实验 |
Ship trajectory planning based on artificial intelligence technology |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |