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| 基于云计算技术的船舶航向智能控制技术研究 | |
| 引用本文： | 高源.基于云计算技术的船舶航向智能控制技术研究[J].舰船科学技术,2019(18). |
| 作者姓名： | 高源 |
| 作者单位： | 武汉职业技术学院计算机技术与软件工程学院 |
| 摘 要： | 船舶航行的环境十分复杂,环境信息具有比较强的动态性,导致船舶航向变化的频率相当高,当前船舶航向控制技术存在控制精度低、控制速度慢等问题,无法适应船舶高速航行的要求,为了提高船舶航向控制的准确性,改善船舶航向控制效率,设计了基于云计算技术的船舶航向智能控制技术。首先分析当前国内外船舶航向控制技术的研究进展,找到引起船舶航向控制不足的因素,然后建立船舶航向控制的数学模型,并采用改进卡尔曼滤波算法对船舶航向进行估计,从而实现船舶航向智能控制,最后采用云计算技术搭建船舶航向智能控制平台,并进行了船舶航向智能控制仿真实验,结果表明,本文技术可以对船舶航向进行高精度跟踪与控制,船舶航向智能控制误差小于当前其它船舶航向控制技术,且船舶航向智能控制速度更高,具有十分广泛的应用范围。 |
| 关 键 词： | 云计算技术 船舶航向 智能控制 卡尔曼滤波算法 数学模型 |
Research on intelligent control technology of ship course based on cloud computing technology |
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