| 改进蚁群算法及其在船舶最优航线导航中的应用 |
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| 引用本文： | 杨海. 改进蚁群算法及其在船舶最优航线导航中的应用[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(4) |
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| 作者姓名： | 杨海 |
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| 作者单位： | 山东交通学院信息科学与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 由于海洋航行环境复杂,同时受到各种风、浪、流等多种因素的影响,使得在通航水域发生的安全事故随之增加,造成巨大的财产损失,同时危及船员的生命安全。为了保障船舶在海洋上安全高速航行,必须设计出最为安全可靠的最优航线。针对传统的蚁群算法在船舶最优航线导航过程中后期存在收敛速度慢、易出现停滞的缺陷,设计一种改进的蚁群算法进行船舶最优航线导航。首先利用混合更新策略,对船舶航线栅格上的信息素进行更新,然后在找到的船舶的所有可行航线中,搜索出最优航线,最后进行仿真测试。实验结果表明,相比较于对比算法,改进蚁群算法搜索到的航线更优,更为安全可靠,所耗费的时间少于对比算法,是一种效率高、可靠性好的船舶最优航线导航算法。
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| 关 键 词： | 最优航线导航 蚁群算法 改进蚁群算法 船舶 |
An improved ant colony algorithm and its application in ship optimal route navigation |
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