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| 基于有限元分析与MMG建模的POD船舶自抗扰控制研究 | |
| 引用本文： | 雪莲,媛媛. 基于有限元分析与MMG建模的POD船舶自抗扰控制研究[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(6) |
| 作者姓名： | 雪莲 媛媛 |
| 作者单位： | 内蒙古农业大学职业技术学院 |
| 摘 要： | POD吊舱船采用了一种新型的船舶推进方式,与传统的船尾螺旋桨动力推进不同,吊舱船在船舶尾部安装了一种具有旋转自由度螺旋桨,可以产生360°回转作用力,可以大大提高船舶的动力特性和操控性能。本文首先采用一种MMG分离建模的方法,建立了POD船舶的动力模型和船舶所受作用力模型,然后在传统的船舶操控系统基础上建立了具有自抗扰功能的POD控制系统,并基于有限元模型对POD船舶的控制性能进行仿真分析。 |
| 关 键 词： | POD船舶 自抗扰控制 有限元分析 MMG建模 |
Research on ADRC of POD ship based on finite element analysis and MMG modeling |
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