| 控制器时滞对磁浮系统稳定性影响分析 |
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| 引用本文： | 陈晓昊,马卫华.控制器时滞对磁浮系统稳定性影响分析[J].机车电传动,2019(2):139-143,147. |
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| 作者姓名： | 陈晓昊 马卫华 |
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| 作者单位： | 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都,610031;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都,610031 |
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| 摘 要： | 为研究EMS型磁浮列车悬浮控制器的时滞对磁浮稳定性的影响,解决磁浮列车悬浮不稳的问题,建立了基于双环反馈控制系统的单自由度电磁悬浮模型;以控制器时滞作为参量,通过Routh-Hurwitz稳定性判据判断系统特征根分布,定量给出了系统发生Hopf分岔的时滞临界值,并指出控制器时滞大于临界值时,系统平衡点不再稳定。研制了一种单自由度悬浮试验台,通过数值仿真与台架试验验证了理论分析的正确性。
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| 关 键 词： | 磁浮系统 控制器时滞 HOPF分岔 试验台 时滞临界值 磁浮列车 |
Analysis on the Effect of Controller Time Delay on the Stability of Maglev System |
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| CHEN Xiaohao,MAWeihua.Analysis on the Effect of Controller Time Delay on the Stability of Maglev System[J].Electric Drive For Locomotive,2019(2):139-143,147. |
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| Authors: | CHEN Xiaohao MAWeihua |
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| Institution: | (State Key Laboratory of Traction Power,Southwest Jiaotong University,Chengdu,Sichuan 610031,China) |
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| Abstract: | CHEN Xiaohao;MAWeihua(State Key Laboratory of Traction Power,Southwest Jiaotong University,Chengdu,Sichuan 610031,China) |
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| Keywords: | maglev system controller time delay Hopf bifurcation experimental bench delay critical value maglev train |
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