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| 测绘船舶的激光定位技术研究与仿真 | |
| 引用本文： | 鲜丕成,许凯承.测绘船舶的激光定位技术研究与仿真[J].舰船科学技术,2019(16). |
| 作者姓名： | 鲜丕成 许凯承 |
| 作者单位： | 中交上航(福建)交通建设工程有限公司;上海达华测绘有限公司 |
| 摘 要： | 现有的测绘船舶上使用的传统激光定位是通过激光光敏硬件与定位算法相结合的方式,来完成对测绘目标的定位操作。在使用过程中,激光定位目标经常出现定位点精度偏差,导致后续图像测绘精度降低的问题。通过对问题的分析,提出测绘船舶的激光定位技术研究与仿真。首先,对传统激光光敏发生硬件参数进行模型构建,通过模型,得到激光发生过程中的误差参量;然后,引入激光高精度定位算法,对误差量进行修正计算,完成高精度激光定位计算;最后,通过仿真实验的方式,对提出的设计方案进行实验性论证,证明其有效性。 |
| 关 键 词： | 测绘船舶 船舶 激光 定位 |
Research and simulation of laser positioning technology for ships |
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