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| 北斗卫星通信系统在船舶航线规划中的应用 | |
| 引用本文： | 阳明霞.北斗卫星通信系统在船舶航线规划中的应用[J].舰船科学技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 阳明霞 |
| 作者单位： | 柳州职业技术学院电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 传统船舶路线规划方法所使用的通信系统,在极端条件下无法进行数据传输,导致规划方法的鲁棒性较差。对此应用北斗卫星通信系统,设计新型船航线规划方法。利用北斗卫星通信系统的高适应性,对当前航向安全区域进行划分,并对其进行适当扩展,确保其区域内包含了潜在障碍物的边界,基于扩展后的安全区域,建立航障物的最小凸包围,作为航线规划的环境基础,最后应用Dijkstra算法,根据权重最小赋值,连接权重点,求取最优航线,实现航线规划。从实验结果可以看出,应用北斗卫星通信系统的船舶航线规划方法,在极端环境下,数据真实应用率提高了29%,数据包传输丢包率降低了33%,相比较传统规划方法,拥有更优秀的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 通信系统 船舶航线 障碍物 安全区域 最小赋值 |
Application of beidou satellite communication system in ship route planning |
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