| 水下滑翔机试验样机系统设计 |
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| 引用本文： | 赵宝强.水下滑翔机试验样机系统设计[J].船舶工程,2014,36(5):122-125. |
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| 作者姓名： | 赵宝强 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(2011ZX05027)；国家自然科学基金(51279107)；上海市科研计划项目（13dz1204600） |
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| 摘 要： | 水下滑翔机作为一种新型的水下机器人巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力，从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。文章介绍了水下滑翔机试验样机主体结构设计，姿态调节系统设计，浮力调节液压系统设计和控制系统系统设计。对嵌入式低功耗设计和层次设计做了重点介绍，并且对基于双向流量计浮力调节液压系统进行了详细介绍和仿真分析。
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| 关 键 词： | 水下滑翔机 嵌入式 双向流量计 |
| 收稿时间： | 2014/2/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/4/10 0:00:00 |
Design of underwater glider expermental prototype |
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| Zhao Baoqiang.Design of underwater glider expermental prototype[J].Ship Engineering,2014,36(5):122-125. |
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| Authors: | Zhao Baoqiang |
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| Institution: | Tsinghua University |
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| Keywords: | Underwater Glider Embedded Bidirectional Flow Meter |
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