| MICROBO智能焊接机器人工艺技术 |
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| 引用本文： | 蔡莼,王羽泽,赵立苏,徐飞,徐忠敏.MICROBO智能焊接机器人工艺技术[J].造船技术,2020(6). |
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| 作者姓名： | 蔡莼 王羽泽 赵立苏 徐飞 徐忠敏 |
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| 摘 要： | 通过积极布局智能制造，引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数，默认使用实芯焊丝，为提高效率，换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议，包括将每条焊道的电流调大20~30 A，电压调大3~5 V，焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响，专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强，使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。
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| 关 键 词： | 智能焊接机器人 焊接工艺 全位置焊接 |
MICROBO Intelligent Welding Robot Technology |
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| CAI Chun,WANG Yuze,ZHAO Lisu,XU Fei,XU Zhongmin.MICROBO Intelligent Welding Robot Technology[J].Journal of Marine Technology,2020(6). |
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| Authors: | CAI Chun WANG Yuze ZHAO Lisu XU Fei XU Zhongmin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent welding robot welding technology all position welding |
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