基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析 |
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作者姓名: | 包凡彪 |
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作者单位: | 北京理工大学珠海学院,广东珠海,519085 |
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基金项目: | 广东省教育厅课题基金项目 |
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摘 要: | 在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。
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关 键 词: | 汽车 操纵稳定性 线性二自由度模型 稳定性因数 横摆角速度 |
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