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| 光电跟踪最优控制的简化设计 | |
| 引用本文： | 毕成龙,姜宏滨,卞洪林. 光电跟踪最优控制的简化设计[J]. 舰船科学技术, 2002, 24(5): 40-42 |
| 作者姓名： | 毕成龙 姜宏滨 卞洪林 |
| 作者单位： | 华中光电技术研究所,武汉,430074 |
| 摘 要： | 在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短，跟踪误差小，采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法。本文应用一种现代最优控制理论对光电系统位置环进行优化设计。根据最优跟随器的线性二次型（LQ）性能指标得出最优调节器和前置滤波器，结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要的简化。MATLAB仿真的结果表明，此方法设计的系统过渡时间短，跟踪精度高。 |
| 关 键 词： | 设计 线性二次型 串级控制 最优控制 位置环 光电跟踪系统 目标跟踪 |
A Simplified Design of Optimal Control for An Electro-Optical Tracking System |
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