| 基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪 |
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| 引用本文： | 吴秋平,高钟毓,王永梁.基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪[J].公路交通科技,2002,19(6):131-135. |
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| 作者姓名： | 吴秋平 高钟毓 王永梁 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华-中大博士后基金项目 |
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| 摘 要： | 对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 航位推算 地图匹配 组合导航 数字信号处理器 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)06-0131-05 |
| 修稿时间： | 2001年11月29 |
Study on GPS/DR/MM Integrated Navigation Instrument for Vehicle Based on DSP |
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