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| 多型ROV统一操控技术研究 | |
| 引用本文： | 倪昱,王浩,苏涛,郑志恒.多型ROV统一操控技术研究[J].舰船科学技术,2024(3):112-115. |
| 作者姓名： | 倪昱 王浩 苏涛 郑志恒 |
| 作者单位： | 1. 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室;2. 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 |
| 摘 要： | 当前操控设备通常只适用于特定型号ROV，为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求，在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究，梳理ROV操控标准信息接口，完成ROV操控通用软件的架构设计，并提出设备免驱的ROV操控电气接口，可为ROV通用操控设备的研制提供参考。 |
| 关 键 词： | ROV 统一操控 标准信息接口 操控通用软件 |