基于改进PID算法的船舶零件数控加工系统设计

船舶制造是国家工业实力的重要体现，船舶零件加工需要电机精确定位，但传统PID算法存在超调以及稳定时间过长的问题，因而难以满足现代造船业的需要。本文将PID算法和模糊控制进行有效结合，分析改进PID算法的基本原理，并对改进的PID算法进行建模和仿真。在此基础上提出船舶五轴零件数控加工系统的设计目标，并设计硬件的整体结构框架。测试结果表明，五轴数控系统的加工平面度、轮廓度以及加工精度均能够满足设计要求，系统具有较好的可靠性和稳定性。