海上高速航行船舶触礁距离实时计算方法

为了提高船舶航行安全性，并应对航行过程潜在碰撞风险，提出海上高速航行船舶触礁距离实时计算方法。通过航海雷达探测船舶航行环境中的礁石目标，确定极坐标系下的位置坐标后，将其转换地心垂直坐标系下，构建基于PLSTM-FCN的船舶航迹预测模型，从船舶自动识别系统中获取高速航行船舶历史位置、航速、航向、船舶长度、宽度以及吃水深度等AIS数据，将其作为模型输入，模型输出为船舶航行实时位置预测结果，结合礁石目标位置，完成触礁距离的实时计算。实验结果表明，该方法可预测船舶航行航迹，预测MSE值仅为0.002 2；可实现船舶触礁距离的实时计算，计算结果与实际距离误差介于0.77～1.55之间。