立体车库出入库路径规划优化算法

目前，伴随着中国的发展，人们的生活质量也有了显著的提升，我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加，我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题，也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前，国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长，运营效率低，维护成本高等问题，使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是，立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术，它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中，最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外，由于我国中小城镇居民对立体停车设施的认可度较差，使得整个市场出现了“有价无市”的局面。为了改善和解决在现阶段，在三维车库的测控管理中存在的上述问题，本文就是要对三维车库的测控方法和优化策略进行讨论和分析，重点是对排队模型的构建和路线优化算法的实现进行研究。