深海载人潜水器多约束先验图像增强方法 |
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引用本文: | 秦豪,赵洋,王国刚.深海载人潜水器多约束先验图像增强方法[J].舰船科学技术,2024(2):143-149. |
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作者姓名: | 秦豪 赵洋 王国刚 |
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作者单位: | 1. 沈阳化工大学信息工程学院;2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院;4. 辽宁省水下机器人重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2016YFC0300604); |
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摘 要: | 针对深海载人潜水器人造光源照射造成深海图像颜色失真、散射模糊以及光照不均匀等图像降质问题,提出一种基于多约束先验的贝叶斯Retinex深海载人潜水器图像增强方法。该方法首先通过一种基于统计的颜色校正方法对图像进行色彩校正处理,然后对光照图先后进行平滑、结构和不均匀光照高亮区域3种先验,并将3种先验条件结合到贝叶斯模型当中,并选取Lab颜色空间中L分量作为初始光照图来进行光照图估计的最优化求解。最后,通过伽马校正的方法对光照图和反射图进行处理,获得增强后的深海图像。实验结果表明,所提出的方法平均运行时间4.39 s,具有较低的复杂度,更加适合深海恶劣环境下的图像增强,处理得到的深海图像具有更好的观测效果。
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关 键 词: | 水下图像增强 贝叶斯估计 Retinex理论 深海载人潜水器 |
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