双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析

水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题，根据缓动平台的实际应用场景，建立目标运动模型和二维探测空间几何分布，构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型，并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果，该模型物理意义明确、直观简单，仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性，并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。