基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究

扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法，但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中，由于受各种条件限制，往往难以有效获取作用于结构的外激励信息，这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克服这一局限性，提出一种基于EKF的未知激励下的结构参数识别方法。通过初等行变换矩阵，变换观测方程，消除未知外激励在观测方程中的影响。利用状态方程获取先验估计，并基于变换后的观测方程，进一步获取结构状态的后验估计，从而实现结构参数的有效识别。同时，基于当前时间步的系统状态和观测信息，识别作用于结构的未知外激励。通过剪切框架结构模型和平面桁架2个数值算例，验证该方法的有效性。此外，通过进一步识别未知激励作用下含有Dahl模型的非线性结构，验证该方法在非线性系统参数识别中的可行性。研究结果表明，在考虑部分响应观测和噪声影响下，该方法能有效地对线性和非线性结构的参数及未知外激励进行识别。