基于VMD-SSA-GRU的船舶运动姿态预测

船舶运动姿态的准确预测对船舶的运动补偿意义重大，因此提出一种基于变分模态分解（VMD）和麻雀搜索算法（SSA）优化门控循环单元（GRU）的船舶运动姿态预测模型。首先利用VMD将船舶运动姿态数据分解为若干个本征模态分量，然后对各个本征模态分量分别建立SSA-GRU预测模型进行预测，最后累加得到预测结果。通过实船模拟的船舶运动姿态数据进行验证，证明此预测模型较于SSA-GRU和GRU预测模型预测精度均有相应提升，验证了本预测模型在船舶运动姿态数据预测的有效性。