位置测量系统的非线性滤波融合技术研究 |
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作者姓名: | 蔡志为 刘宝华 张穆勇 |
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作者单位: | 1. 北华航天工业学院航空宇航学院;2. 北华航天工业学院机电工程学院 |
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基金项目: | 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020302); |
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摘 要: | 船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位。针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障。
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关 键 词: | 非线性滤波器 动力定位 传感器 |
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