神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法

为提升舰船航行安全性，提出神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法。构建PID控制器，将舰船关键设备灵敏度期望值与实际值之间的误差作为控制器输入，经PID控制器控制后，输出使灵敏度误差达到最小的控制结果，将该结果作用于舰船关键设备，实现智能控制。为提升控制效果，采用RBF神经网络优化PID控制器的比例、积分、微分系数3种参数，将优化后的控制器参数作为PID控制器选取最终参数，完成舰船关键设备的智能控制。经实验验证：该方法控制后的舰船蓄能器与伺服阀具有较高的灵敏度，控制后可使发电机在调速时迅速达到相应速度；避免液压缸出现大幅度位移现象。