海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统，重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法，同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况；研究船舶海上多目标检测算法，并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试，分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。