水下航行器变舵角滑行阻力数学建模分析

水下航行器变舵角行进过程中，受不同行进方式下的滑行阻力影响，造成能耗较高。为此，提出水下航行器变舵角滑行阻力数学建模分析方法。利用Ansys ICEM软件完成水下航行器的数值建模，并设定模型参数以及工况，在此基础上构建航行器的数学模型。在变舵角行进过程中根据构建的数学模型分析水下航行器的受力变化情况；通过控制水翼转角改变水下航行器的舵角，分析变舵角工况下水下航行器在水平运动、下潜运动和上升运动过程中受到的阻力。