基于改进灰狼算法的UUV集群任务分配研究

UUV集群任务分配问题与狼群攻击围捕目标的问题十分相似，本文尝试将狼群行为理论和灰狼算法引入到UUV集群任务分配问题中。针对传统灰狼算法未考虑全局与局部搜索的协调配合以及未考虑位置更新的权重问题进行改进，本文提出改进收敛因子以余弦规律减小和引入动态权重的改进灰狼算法。为了验证方法的可行性和优越性，进行侦察和攻击目标任务分配仿真，并针对同一场景分别采用灰狼算法(GWO)、遗传算法(GA)以及改进灰狼算法（IGWO）进行仿真。结果表明，IGWO算法比GA算法和GWO能够更好对UUV集群侦察目标任务分配的问题进行求解，并能够减小资源浪费，提高工作效率。