基于投影变换的水下平台航行误差散布域构建方法

为提高机动平台水下活动时的生存概率，以平台及目标运动的向量误差构建相对误差散布域。分析目标散布要素和平台散布要素，以目标位置为中心点建立相对位置散布图，研究各向量误差的作用机理；以水下平台航向作为基准轴，依据时变的向量误差推导出合成误差椭圆要素；由平台和目标的初始态势及纯方位解要素的均方误差作为初始条件，仿真得到不确定位置散布域，以此作为水下平台规避威胁目标的依据。