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| 深海着陆器无动力下潜技术发展现状 | |
| 引用本文： | 刘佳,郎继超.深海着陆器无动力下潜技术发展现状[J].舰船科学技术,2022(24):107-113. |
| 作者姓名： | 刘佳 郎继超 |
| 作者单位： | 1. 海军装备部项目管理中心;2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院;4. 中国科学院大学 |
| 摘 要： | 深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备，随着搭载设备及作业任务需求的不同，深海着陆器结构多种多样，而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。 |
| 关 键 词： | 深海着陆器 无动力下潜 无人潜航器 |