具有外源输入的船舶横摇运动NARX神经网络预测 |
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引用本文: | 李冲,章文俊,薛宗耀,张国庆,赵常九.具有外源输入的船舶横摇运动NARX神经网络预测[J].舰船科学技术,2022(11):63-67. |
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作者姓名: | 李冲 章文俊 薛宗耀 张国庆 赵常九 |
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作者单位: | 大连海事大学航海学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600602);;辽宁省自然基金资金项目(201801705); |
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摘 要: | 为了提高船舶在风浪中航行的安全性,需要精确地预测船舶在风浪中的横摇运动,以提高船舶横摇控制效果,本文通过应用一种带外源输入的非线性自回归(NARX)神经网络预测方法预测船舶横摇运动。该方法考虑了实船操纵性试验数据受风、浪、流等外界因素的的影响,将实测的风向、风速、流速、流向、浪向以及浪高的数据作为外源输入,能够有效提高船舶横摇运动的预测精度。基于“育鲲”轮,利用该方法对实际船舶海上横摇运动进行了实时预测实验,并将其实验结果与SAPSO-BP神经网络模型的预测结果进行对比。从对比结果可以看出,本文所提方法对复杂海浪环境具有良好的适应性,NARX模型的预测精度优于普通反向传播(BP)神经网络和自适应粒子群算法优化的普通反向传播(SAPSO-BP)神经网络.
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关 键 词: | 船舶横摇运动 NARX神经网络 复杂海洋环境 模型预测 |
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