用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法 |
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引用本文: | 刘鹏,周利,刘仁伟,丁仕风,马群.用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法[J].舰船科学技术,2022(22):83-88. |
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作者姓名: | 刘鹏 周利 刘仁伟 丁仕风 马群 |
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作者单位: | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
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摘 要: | 针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题,为提高主动式升沉补偿控制系统的控制精度与稳定性,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于船舶升沉补偿系统并进行数值仿真研究。对主动式升沉补偿控制系统进行数学建模以及自抗扰控制算法设计,并针对具有干扰和时滞环节的控制系统,将ADRC与传统的PID控制进行仿真效果对比,验证自抗扰算法的良好性能。最后以6级海况风浪流全耦合环境作为研究对象得出一套自抗扰参数组合,并将该套参数应用于多种海况环境进行仿真分析。仿真结果表明,不同耦合环境和不一样的海况环境下,ADRC使用同样参数下均取得了满意的升沉补偿控制效果,展现出很好的适应性能与鲁棒性。
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关 键 词: | 自抗扰控制 主动式升沉补偿 时滞系统 抗干扰性能 |
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