基于LoRa的无人艇运行状态监测系统

针对无人水面艇（unmanned surface vehicle, USV）航行中对远距离通信和自身运行状态监测的需求，设计并实现基于扩频技术超远距离无线传输（long range, LoRa）的无人艇运行状态监测系统。系统采用LoRa技术实现无人艇与岸基端的数据通信，岸基云平台对回传的各项数据进行解析、处理、显示等，实现对无人艇的横纵摇、经纬度等信息的监测。实船测试结果表明，该系统可以满足实时监测无人艇运行状态的需求，为无人艇感知与智控体系研究方面提供参考。