基于模糊PID的卷纸输送系统恒张力控制研究 |
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作者单位: | 广东技术师范大学 机电学院,广东 广州510635;广州长仁科技有限公司,广东 广州511338 |
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基金项目: | 广东省自然科学基金;广东省科技创新战略专项资金攀登计划 |
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摘 要: | 在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与其适配的模糊规则表.最后,对卷纸输送系统进行了仿真实验,并把模糊PID控制和传统PID控制的结果作对比.实验结果表明,模糊PID的控制性能优于传统PID,它对卷纸输送系统的恒张力控制精度更高、调节时间更短,并且提高了系统的抗干扰能力.
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关 键 词: | 模糊PID控制 模糊规则表 恒张力控制 卷纸输送系统 |
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