基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究 |
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引用本文: | 张晓波,任亦重.基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究[J].中国电动车,2022(11):29-31. |
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作者姓名: | 张晓波 任亦重 |
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作者单位: | 宁夏电力有限公司超高压公司 |
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摘 要: | 面对繁重的输电线路巡检任务,利用无人机进行线路巡检时应采用科学的路径规划方法。基于此,通过建立目标函数引入智能神经网络算法进行路径寻优,通过适应度分析和实现巡检避障得到了路径规划方法。结合项目实例展开分析,通过完成系统搭建和明确巡检流程检验该方法的有效性,结果表明提出的方法具有一定的应用价值。
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关 键 词: | 输电线路 无人机 巡检路径规划 |
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