基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究

面对繁重的输电线路巡检任务，利用无人机进行线路巡检时应采用科学的路径规划方法。基于此，通过建立目标函数引入智能神经网络算法进行路径寻优，通过适应度分析和实现巡检避障得到了路径规划方法。结合项目实例展开分析，通过完成系统搭建和明确巡检流程检验该方法的有效性，结果表明提出的方法具有一定的应用价值。