| 基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统 |
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| 作者姓名： | 花杰 沈钰杰 陈龙 刘雁玲 杨晓峰 |
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| 作者单位： | 江苏大学 汽车工程研究院,镇江212013,中国;江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江212013,中国 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52002156,52072157);;江苏自然科学基金项目(BK20200911);;汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF2001);;中国博士后科学基金资助项目(2019M651723,2020M671355); |
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| 摘 要： | 为改善车辆惯性容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型。以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统。考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优化求解模型参数。在Matlab/Simulink中仿真分析了悬架动态性能。结果表明：相较于传统被动悬架,用整数阶控制的悬架车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别降低了13.9%、26.2%和1.5%;相较于用整数阶控制的车辆,用分数阶控制的悬架的这3个参数分别降低了15.4%、31.5%和6.8%;因此,分数阶控制系统,提高了行驶平顺性和操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 车辆 悬架 机电惯性容器 惯性容器弹簧阻尼(ISD) 隔振性能 分数阶控制 |
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