| 不确定离散非线性系统的模糊控制 |
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| 引用本文： | 陈升,蔡敏.不确定离散非线性系统的模糊控制[J].大连交通大学学报,2008,29(6). |
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| 作者姓名： | 陈升 蔡敏 |
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| 作者单位： | 辽宁铁道职业技术学院,辽宁,锦州,121001;大连交通大学,理学院,辽宁,大连,116028 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家重点基础研究发展计划(973计划)
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辽宁省优秀青年科技人才基金
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| 摘 要： | 针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统镇定的充分条件.并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性.
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| 关 键 词： | T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 |
A New Approach to Quadratic Stabilization of Discrete Uncertain Nonlinear System |
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| CHEN Sheng,CAI Min.A New Approach to Quadratic Stabilization of Discrete Uncertain Nonlinear System[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2008,29(6). |
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| Authors: | CHEN Sheng CAI Min |
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