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| 自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述 | |
| 引用本文： | 魏建龙,王敏,袁建华.自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述[J].汽车与安全,2020(1):3-7. |
| 作者姓名： | 魏建龙 王敏 袁建华 |
| 作者单位： | 国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划课题“半开放条件下IVIS集成测试评估、标准化及示范应用”(课题编号:2018YFB1600805)。 |
| 摘 要： | 自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。 |
| 关 键 词： | 智能化发展 自动驾驶 测试成本 在环测试 交通场景 危险度 自动化 技术概述 |
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