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| 水下机器人在线绝缘检测系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海交通大学;2.国家海洋局北海技术中心 |
| 摘 要： | 为提高水下机器人在未知危险工作环境下的可靠性和生存性,对水下机器人在线绝缘检测系统进行研究。描述基于辅助电源法的绝缘检测原理及绝缘电阻计算公式,设计绝缘检测系统。该系统主要由电源系统、采样电路和隔离电路构成,电源输入、信号输入和信号输出相互隔离。最后,通过模拟试验平台验证所设计绝缘检测系统的有效性。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 绝缘电阻 检测 辅助电源 隔离 |
Research on on-line insulation detection system for underwater vehicles |
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