潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究 |
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引用本文: | 徐鑫,邢继峰.潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究[J].船海工程,2009,38(6). |
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作者姓名: | 徐鑫 邢继峰 |
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作者单位: | 海军工程大学,船舶与动力学院,武汉,430033 |
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摘 要: | 设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行.
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关 键 词: | 潜浮式 小水线面单体船 控制 PID控制 专家校正系统 |
Study on the Control Scheme of Submerge-Emerge Small Waterline Area Single Hull |
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Abstract: | |
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