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拖曳声纳与舰船运动性能影响研究概述
作者姓名:
朱克强
摘 要:
本文的主要目的是概述海上拖曳系统的一般模型,本模型既包含拖体也包含拖缆和拖船。拖体处理为六自由度运动刚体模型。拖缆处理为空间三维非均质系统。拖船则处理为四自由度(进退、横移、偏航、横倾)非线性操纵运动。模型完全是一般的,可以在直角坐标系下预报拖曳系统三维操纵运动性能。包括进行直航和逼转拖曳运动模拟。
关 键 词:
拖曳声纳 舰船 运动性能 拖曳系统 拖缆 拖船 操纵性
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