基于深度图像的列车乘客目标识别技术研究 |
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引用本文: | 佟 璐,申 萍,王立德,刘明坤. 基于深度图像的列车乘客目标识别技术研究[J]. 机车电传动, 2014, 0(2): 46-49 |
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作者姓名: | 佟 璐 申 萍 王立德 刘明坤 |
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作者单位: | ;1.北京交通大学电气工程学院;2.南车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心 |
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摘 要: | 针对轨道交通中高密度客流的特点,提出了一种基于深度图像的局部法向量特征提取方法,利用球面坐标系参数(,)表示物体表面切平面法向量的特征信息,通过提取检测区域的局部法向量作为目标特征,以实现目标识别及头部轮廓提取。采用深度图像能有效地解决轨道车辆高度及光照等环境因素的局限性,并通过试验验证该方法的实时性和准确性。
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关 键 词: | 深度图像 法向量 RGB-D 目标识别 特征提取 客流 轨道交通 |
Human Recognition Based on the Depth Image in Rail Vehicle |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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