|
|||||
|
|
| 基于频率加权左互质分解的汽车悬架H∞控制器降阶研究 | |
| 作者姓名： | 汪洪波 方敏 陈无畏 |
| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥,230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50275045、50575064)，国家自然科学基金国际合作项目(50411130486)资助 |
| 摘 要： | 建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶。仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 H∞控制 控制器降阶 互质分解 |
| 收稿时间： | 2005-08-22 |
| 修稿时间： | 2005-08-222005-10-28 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |