自行式模块车多车并车电控技术

介绍了一种基于CAN总线的自行式模块车多车并车电控技术,对硬件搭建及各个功能模块的控制策略进行了介绍。该电控系统集成了多条总线,多个控制器及传感器,可实现多台车辆并车。